双目视觉系统
项目简介
计算机立体视觉(Computer Stereo Vision)是指从数字图像中提取三维信息的方法,它在数字娱乐,信息传输以及自动化系统中有着非常广泛的应用。本项目通过使用两个相同的摄像头,构建立体视觉系统,实时输出深度信息以及三维场景构建信息。测试结果如上图所示,a和c为摄像头经过校准之后的获得的图像,b为深度信息,d为构建的三维场景的点云信息。整个程序为实时处理,摄像机分辨率为320*240,帧速率为2.4FPS。
设计思路
整个程序的设计思路按照流程图进行设计。如上图所示,首先对双目摄像头进行摄像机校正,获得的参数保存为文件。读取摄像机参数,进行反扭曲处理,然后进行立体摄像机校正,获得深度信息,对目标场景进行三维重构。其中,A和B是两个独立的过程,A程序为摄像机校正预处理过程,B程序为三维重构过程。

应用领域
交互媒体设计与互动装置艺术